11.12.2017

Поиск по сайту

 

  603950, Нижний Новгород, ул. Минина, д.24 Официальная почта: nntu@nntu.ru Факс: +7 (831) 436 94 75     English Instagram Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. АлексееваОфициальная группа ВКонтакте Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. АлексееваNizhny Novgorod State Technical UniversityТелеграмм-канал Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева

НГТУ НА «ВУЗППРОМЭКСПО –2017»

НГТУ НА «ВУЗППРОМЭКСПО –2017»НГТУ НА «ВУЗППРОМЭКСПО –2017»

Продолжаем знакомство с разработками, которые будут представлены опорным вузом – Нижегородским государственным техническим университетом им. Р.Е. Алексеева – в экспозиции «ВУЗПРОМЭКСПО-2017» 13 – 14 декабря в Москве.

Концепция автономной интеллектуальной робототехнической системы мобильной диагностики магистральных газо- и нефтепроводов с применением беспилотных летательных аппаратов в условиях Арктики и Крайнего Севера.

Концепция разработана авторским коллективом под руководством профессора Юрия Кабалдина (кафедра «Технологии и оборудование машиностроения» института промышленных технологий машиностроения НГТУ).

Интеллектуальная автономная робототехническая система на базе мобильного шасси с беспилотным летательным аппаратом способна проводить автоматический сбор и обработку данных бесконтактной диагностики магистральных газо- и нефтепроводов в условиях Арктики и Крайнего Севера, осуществлять постоянный мониторинг и контроль текущего технического состояния участков трубопроводов на всем их протяжении, прогнозировать изменения технического состояния участков трубопроводов на основе полученных данных, выявлять наиболее опасные участки по целому комплексу разнородной диагностической информации (бесконтактная магнитометрическая диагностика, инфракрасная спектроскопия, цифровые изображения), что, в свою очередь, приводит к значительному повышению эксплуатационной надежности магистральных газо- и нефтепроводов и позволяет сократить риски возникновения техногенных аварий в Арктическом регионе и Крайнем Севере.

Особенности разработки:

  • Интеллектуальная диагностика, мониторинг и прогнозирование динамики изменения технического состояния магистральных газо- и нефтепроводов с применением беспилотных летательных аппаратов в условиях Арктики и Крайнего Севера на основе комплексного автоматического анализа данных бесконтактной магнитометрической диагностики, инфракрасной спектроскопии и цифровых изображений участков трубопроводов в режиме реального времени.
  • Интеллектуальная система управления, ориентации и определения маршрута движения автономной мобильной платформы с применением нейросетевых моделей состояния для транспортировки беспилотных летательных аппаратов к участкам диагностики магистральных газо- и нефтепроводов в условиях Арктики и Крайнего Севера.
  • Интеллектуальная система автономного управления полётом, ориентации и определения маршрута беспилотного летательного аппарата с применением нейросетевых моделей состояния при диагностике магистральных трубопроводов в условиях Арктики и Крайнего Севера с учетом текущих погодных условий, их прогноза и степенью освещенности.
  • Защищенная конструкция многофункционального модуля автоматического взлета, посадки, стыковки, хранения и обслуживания беспилотного летательного аппарата на автономной мобильной платформе робототехнической системы.