21.04.2018

Поиск по сайту

 

  603950, Нижний Новгород, ул. Минина, д.24 Официальная почта: nntu@nntu.ru Факс: +7 (831) 436 94 75     English Instagram Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. АлексееваОфициальная группа ВКонтакте Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. АлексееваNizhny Novgorod State Technical UniversityТелеграмм-канал Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева

НГТУ на "Вузпромэкспо - 2017"

НГТУ на

Мы продолжаем знакомить вас с экспонатами, которые будут представлены на стенде Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева в рамках выставки "Вузпромэкспо - 2017".

Амфибийное модульное транспортное средство (АМТС)

Известно, что движение в прибрежной зоне имеет свои особенности, не схожие с другими участками акватории и суши. При всем разнообразие функциональных возможностей современных роботизированных систем их возможность применения в контексте исследования прибрежных зон сильно ограничена. Исследование характеристик прибрежной зоны с помощью летательных аппаратов ограничено условиями безопасности полетов и может быть только для изучения динамики волн и батиметрии дна. Применение плавающих роботизированных систем для экологического мониторинга и исследования экосистем акватории возможно с относительно «мягким» волновым климатом в прибрежной зоне. В связи с этим был разработан исследовательский комплекс, передвигающийся по дну в прибрежной зоне с целью комплексного анализа динамики волн в зонах прибоя и шельфа, экологического мониторинга, состояния экосистем и антропогенного воздействие на природу в этих районах - амфибийное модульное транспортное средство (АМТС).

Разработка коллектива ученых опорного университета под руководством доктора физико-математических наук, профессора А.А. Куркина представляет собой трехопорную систему, состоящую из нескольких основных компонентов: 1 – опорная платформа, 2 – герметичный контейнер с измерительным оборудованием, 3 – регулируемые рычаги, 4 – шаговые электродвигатели, 5 – струнный датчик, 6 – ведущие колеса, 7 – опорное колесо.

Вузпромэкспо - 2017Вузпромэкспо - 2017

Конструкция АМТС позволяет менять конфигурацию шасси, что делает возможным проведения исследований при больших скоростях течений и прибоях различной балльности, а также при разной форме дна прибойной зоны.

Проведенные испытания на стационаре СКБ САМИ ДВО РАН «Мыс Свободный» на острове Сахалин доказали работоспособность АМТС и возможность движения в условиях густой подводной растительности. Были проведены замеры вертикально-временного профиля обрушающихся волн с помощью специально разработанного струнного датчика.

Разработанное амфибийное модульное транспортное средство можно использовать для верификации данных, получаемых с радиолокационной станции, установленной на исследовательских шасси большого класса при работе в группе мобильных роботов наземного и надводного базирования, необходимых для всестороннего изучения волновой динамики.

Вузпромэкспо - 2017
Место проведения испытания

Вузпромэкспо - 2017
Фрагмент испытаний АМТС. заход в воду (слева) и стоянка (справа) для записи вертикально-временного профиля обрушивающихся волн

Вузпромэкспо - 2017
Пример полученных по результатам испытаний данных вертикально-временного профиля обрушающихся волн