Создание программно-аппаратного комплекса беспилотного автомобиля
Описание:
- Создан программно-аппаратный комплекс системы беспилотного управления ТС
- Создан прототип беспилотного коммерческого транспортного средства для эксплуатации на дорогах общего пользования
Разработка роботизированной КПП для легких коммерческих и грузовых автомобилей
Описание:
- Разработан программно-аппаратный комплекс управления роботизированной трансмиссией;
- Разработаны мехатронные приводы управления сцеплением и переключением передач автомобиля.
Создание электроплатформ на шасси ГАЗель Next и ГАЗон Next
Описание:
- Разработка концепции электроплатформ на шасси Газель/Газон Next;
- Выбор компонентов, проведение инженерных расчетов для выбора электрокомпонентов;
- Разработка КД на установку и подключение электрокомпонентов
Создание систем помощи водителю (ADAS)
Описание:
- Разработка прототипов ПО систем помощи водителю;
- Система предупреждения о сходе с полосы движения (LDWS);
- Система контроля слепых зон (BSM);
- Система помощи при парковке – автоматическая парковка (PA).
Расчётно-экспериментальный анализ нагрузок и прочности поворотно-сцепного устройства сочленённой гусеничной машины
Описание:
- Проведено виртуальное моделирование испытаний физического образца машины с учётом реальных условий испытаний;
- Проведены испытания, выполнены виртуальное моделирование механизма и расчёт напряженно-деформированного состояния
Полунатурное моделирование динамики транспортных средств
Описание:
- Создание программно-аппаратного комплекса для тестирования систем электронного контроля устойчивости (ЭКУ) транспортного средства;
- Создание виртуальной модели ТС;
- Создание натурной гидравлической тормозной системы с ЭКУ;
- Создание стенда полунатурных испытаний;
- Проведение натурных испытаний в целях валидации виртуальной модели;
- Сопоставление результатов моделирования и натурного эксперимента, корректировка модели
Расчётная модель для виброакустического анализа
Описание:
Создание расчётной модели, учитывающей:
- Структуру изделия;
- Массо-инерционные характеристки;
- Жесткостные характеристики;
- Диссипативные характеристики;
- Звукопоглощающие покрытия;
- Возмущающее воздействие;
- Акустическая полость;
- Ближнее акустическое поле
Исследования напряженно-деформированного элементов конструкций
Описание:
Оценка напряженно-деформированного состояния элементов конструкций с использованием фольговых тензорезисторов при движении транспортного средства в различных условиях.
Исследования свойств управляемости и устойчивости
Описание:
- Проведение испытаний по методике ГОСТ 31507-2012 «Управляемость и устойчивость»;
- Проведение испытаний по методике Глобальных технических правил №8 «Электронные системы контроля устойчивости»
Презентация «Реализованные проекты»