Нижегородский государственный технический университет имени Р.Е. Алексеева выиграл региональный грант размером один миллион рублей. Средства будут направлены на создание проекта «Разработка методов и алгоритмов высокоточной навигации и управления движением автономной роботизированной платформы».
Проект направлен на разработку и экспериментальную верификацию методов и алгоритмов высокоточного позиционирования, автономного следования по заданной траектории и управления движением мобильных роботизированных платформ. В рамках проекта планируется создание программно-алгоритмического комплекса навигации и управления, его интеграция с экспериментальной роботизированной платформой и проведение испытаний с оценкой точности, устойчивости и воспроизводимости движения.
Разрабатываемые решения предполагают возможность применения на различных типах автономных мобильных роботизированных платформ. Одним из прикладных направлений является использование таких платформ в испытательном оборудовании для систем помощи водителю (ADAS) и беспилотных транспортных средств.
Конкурс, победителем которого стал НГТУ им. Р.Е. Алексеева, проводило региональное министерство науки и высшего образования. Всего на него было подано 30 заявок, однако к предметной экспертизе допустили лишь 13 проектов.
Поддержку из областного бюджета получат еще два вуза региона: ННГАСУ и ННГУ имени Лобачевского.