Специалисты Нижегородского государственного технического университета им. Р. Е. Алексеева разработали и запатентовали уникальный программный комплекс управления промышленными роботами. Программа ориентирована на любые производства, где требуется автоматизация операций захвата, перемещения и позиционирования деталей и изделий различной конфигурации.
Федеральная служба по интеллектуальной собственности Российской Федерации выдала свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025696537 «Программный комплекс управления захватным устройством промышленного робота», разработанной учеными Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева (НГТУ).
Авторами изобретения являются сотрудники НГТУ им. Р.Е. Алексеева: Антон Владимирович Золотов, Дмитрий Александрович Гашников и Максим Сергеевич Аносов.
Программный комплекс обладает рядом существенных отличий от аналогичных разработок: интегрированная система обработки команд, многорежимность работы в рамках одной программы, встроенная система защиты механики, возможность наладки и диагностики. Программа создана российскими учеными, что гарантирует независимость от зарубежных поставщиков программного обеспечения.
В комплекс входят многоуровневая система обработки входных данных, алгоритмы реального времени, координация двухсервоприводной системы, интеграция с промышленными протоколами и механизмы отказоустойчивости.
Комплекс предназначен для использования в широком спектре промышленных предприятий, но особенно актуален для предприятий, внедряющих роботизированные производственные линии и модернизирующих оборудование в рамках программ импортозамещения и цифровой трансформации производства. Он способен управлять автоматизированными операциями на конвейерах, сборкой приборов и электронных компонентов, работой с хрупкими ампулами и флаконами, складированием и перевозкой грузов в рамках цехов.
Совокупность этих решений делает программный комплекс, созданный сотрудниками Нижегородского государственного технического университета им. Р. Е. Алексеева, уникальной отечественной разработкой, способной конкурировать с зарубежными аналогами и обеспечивающей технологическую независимость российских предприятий в области промышленной робототехники.
